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根据【关键词:
定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
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关键词
Super-twisting扩张状态观测器在
四旋翼飞行器
故障重构中的应用
作者：
宫勋
付云博
姜良旭
曹策
郭同健
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
twisting算法
Super
扩张状态观测器
四旋翼飞行器
故障重构
描述：
针对
四旋翼飞行器
姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
Super-twisting扩张状态观测器在
四旋翼飞行器
故障重构中的应用
作者：
宫勋
付云博
姜良旭
曹策
郭同健
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
twisting算法
Super
扩张状态观测器
四旋翼飞行器
故障重构
描述：
针对
四旋翼飞行器
姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
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