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定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
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关键词
基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计
作者：
岁林栋
来源：
杭州电子科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
滑模变结构控制
自适应控制
四旋翼飞行器
对比分析
实验平台
描述：
基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计
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