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根据【关键词:
姿态解算,混杂控制,backstepping控制法
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关键词
仿生扑翼式飞行器姿态控制研究
作者：
张帅华
来源：
中国民航大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
姿态解算
四元数
仿生扑翼式飞行器
终端滑模
姿态控制
动量梯度下降法
描述：
仿生扑翼式飞行器姿态控制研究
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