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根据【关键词:
基准点误差模型,加权修正,坐标拟合精度,飞机水平测量,激光跟踪仪
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关键词
飞机部件数字化装配测量环境的建立
作者：
亓江文
来源：
机械制造与自动化
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
测量环境
数字化装配
测量点
激光跟踪仪
描述：
的测量点(基准点)、装配工艺装备即数控定位执行器上的测量点(ERS点)的布置设计、
激光跟踪仪
的位置确定等,为飞机数字化装配技术在工程上的应用奠定基础。
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者：
陈东东
来源：
浙江大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
重复制孔
牛顿法
工业机器人
AGV小车
激光跟踪仪
绝对定位精度
描述：
KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica
激光跟踪仪
对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者：
陈东东
来源：
浙江大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
重复制孔
牛顿法
工业机器人
AGV小车
激光跟踪仪
绝对定位精度
描述：
KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica
激光跟踪仪
对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
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