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基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知
作者: 邢志伟     朱书杰     李彪   来源: 浙江大学学报(工学版) 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 行李特征感知   三维点云   自注意力机制   航空运输   图卷积神经网络  
描述: 针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力
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