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根据【关键词:
反潜巡逻机,改进蚁群算法,航空反潜鱼雷,路径规划
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关键词
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者:
葛旭阳
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
描述:
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者:
葛旭阳
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
描述:
计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:
1
.将双目立体
机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
作者:
姚梦飞
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
长短期记忆网络
遗传算法
轨迹预测
航空器
路径规划
描述:
机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
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