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根据【关键词:
动力学,并联机构,运动学,驱动力优化,旋量理论
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关键词
面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估
作者：
张俊
汤腾飞
方汉良
来源：
西安交通大学学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
弧形导轨
工作空间
并联机构
柔性制造系统
描述：
为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的
运动学
模型,推导了
运动学
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