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多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
作者: 张雷   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  
描述: 的分布式一致性算法已经应用在解决多航行体的分布式编队控制和集结问题。近几年来,微型飞行器的发展迅速,以四旋翼飞行器为代表的微型无人机可以作为进行导航制导和分布式协同控制等多种研究的实验平台。本文通过对基于
多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
作者: 张雷   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  
描述: 多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
作者: 张雷   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  
描述: 的分布式一致性算法已经应用在解决多航行体的分布式编队控制和集结问题。近几年来,微型飞行器的发展迅速,以四旋翼飞行器为代表的微型无人机可以作为进行导航制导和分布式协同控制等多种研究的实验平台。本文通过对基于
多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
作者: 张雷   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  
描述: 多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究
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