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- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
- 作者： 李威 邱霞 徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制
- 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。