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面向飞机装配过程的数字化预装配检测系统分析
作者: 杨超达     孟庆嘉     谭银     杨平     常玉伟   来源: 现代工业经济和信息化 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 位姿测量网格   飞机装配   偏差检测   数字化预装配检测  
描述: 业务单元实景信息的获取,并基于位置的视觉伺服分析得到当前位姿与目标位姿,以实现飞机数字化预装配偏差检测等方面。通过对图像特征的提取和SVD法求解位姿偏差,实现了对飞机装配的偏差检测。实验结论表明,方法的装配检测时间始终低于10 s,具有较高的检测效率。
面向飞机装配过程的数字化预装配检测系统分析
作者: 杨超达     孟庆嘉     谭银     杨平     常玉伟   来源: 现代工业经济和信息化 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 位姿测量网格   飞机装配   偏差检测   数字化预装配检测  
描述: 业务单元实景信息的获取,并基于位置的视觉伺服分析得到当前位姿与目标位姿,以实现飞机数字化预装配偏差检测等方面。通过对图像特征的提取和SVD法求解位姿偏差,实现了对飞机装配的偏差检测。实验结论表明,方法的装配检测时间始终低于10 s,具有较高的检测效率。
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