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- 基于增强学习的高速飞行器控制和弹道仿真研究
- 作者： 黄定翠 来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Actor 智能控制 高速飞行器 弹道仿真 CRITIC神经网络 增强学习
- 描述： 基于增强学习的高速飞行器控制和弹道仿真研究
- 智能航空蓄电池充电器的设计与实现
- 作者： 花波 来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 使用寿命 电池充电器 功率 上下位机 芯片 上位机软件 充放电系统 通信协议 航空蓄电池 抗干扰措施 功能 智能控制 通信程序 相关控制 控制电路 性能 实验数据 论文 开发环境 工作原理
- 描述： 航空蓄电池作为重要的机载设备，在飞机安全飞行中起着至关重要的作用。航空蓄电池充电器的性能直接影响蓄电池的电气性能和使用寿命。论文根据民航的要求，研制了一种上下位机联合控制的智能型航空蓄电池充电器。 论文在介绍蓄电池工作原理的基础上，分析了蓄电池的充电技术和控制方法，提出上下位机联合智能控制的方案，设计了集充放电功能于一体的功率开关电路和以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制电路，并详细分析功率拓扑工作原理和相关控制电路模块，以及工程实际中采取的软硬件抗干扰措施。 论文以Visual Basic为开发环境，编制了航空蓄电池充放电系统的上位机软件，实现数据显示和管理、监控报警等功能；同时以TI公司的CCS为开发环境，编制了DSP下位机程序，实现PWM功率驱动、电压电流采样保护、电池巡检等功能。论文还制定了上下位机的通信协议，编写了串口RS-232的通信程序，实现上位机和DSP芯片间的通信。 论文最后给出相关实验数据与波形，通过实验验证了该智能蓄电池充电器具有良好的控制效果。