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异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者: 葛旭阳   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  
描述: 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
作者: 葛旭阳   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  
描述: 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
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