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- 基于正射影像图的航空光电载荷成像仿真技术
- 作者： 韩景壮 宋健 王鹤淇 罗瑞琦 李祥琛 郑智勇 葛欣宏 来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电载荷 反解法 正射影像图 成像区域 姿态转换
- 描述： 航空光电载荷在专业领域中的作用越来越重要，其结构与功能越来越复杂，造价也愈加昂贵，相关仿真技术的研究越来越迫切。介绍了航空光电载荷的结构组成、系统功能和工作原理以及现有仿真技术的不足。针对图像制导仿真系统中最关键也最迫切需要的环节——光电载荷成像仿真，基于正射影像图，结合了飞行力学坐标系统与光电载荷坐标系统，通过构建中间环节的数学模型，分析不同坐标系下的姿态转换关系，采用与实际情况一致的光电载荷系统架构，通过对成像过程的分析完成了成像区域的判断与确定，并且利用反解法完成了对成像区域像点的处理，从而完成了航空光电载荷的成像仿真。联合仿真验证了所提仿真系统的正确性与严谨性，在大型制导仿真系统中起到了重要作用。
- 基于正射影像图的航空光电载荷成像仿真技术
- 作者： 韩景壮 宋健 王鹤淇 罗瑞琦 李祥琛 郑智勇 葛欣宏 来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电载荷 反解法 正射影像图 成像区域 姿态转换
- 描述： 航空光电载荷在专业领域中的作用越来越重要，其结构与功能越来越复杂，造价也愈加昂贵，相关仿真技术的研究越来越迫切。介绍了航空光电载荷的结构组成、系统功能和工作原理以及现有仿真技术的不足。针对图像制导仿真系统中最关键也最迫切需要的环节——光电载荷成像仿真，基于正射影像图，结合了飞行力学坐标系统与光电载荷坐标系统，通过构建中间环节的数学模型，分析不同坐标系下的姿态转换关系，采用与实际情况一致的光电载荷系统架构，通过对成像过程的分析完成了成像区域的判断与确定，并且利用反解法完成了对成像区域像点的处理，从而完成了航空光电载荷的成像仿真。联合仿真验证了所提仿真系统的正确性与严谨性，在大型制导仿真系统中起到了重要作用。
- 基于Reworks系统的航空光电载荷中间控制软件研究
- 作者： 王潇逸 李彬 叶华 高培淞 来源： 国外电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电载荷 控制软件 嵌入式操作系统 Reworks 多任务
- 描述： 光电载荷作为一种精密的机载任务系统,对其控制软件有图像传输速率快、指令响应时间短以及稳定性强等要求。针对该问题,在Reworks嵌入式实时操作系统下,设计并实现了一种基于多任务的航空光电载荷中间控制软件,该软件有效解决了机上控制计算机与光电载荷间的通信问题,并满足实时性和稳定性要求。同时,软件的模块化设计具备通用性,可在其他基于Reworks系统的实时性控制软件中应用。
- 航空光电载荷串级动态复合限幅分幅步进控制
- 作者： 付金宝 张洪文 黄厚田 张雷 来源： 光学精密工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电载荷 航空相机 限幅 抗饱和 串级控制
- 描述： 在某型面阵分幅步进成像的航空光电载荷中，俯角分幅步进控制系统存在位置给定突变以及电机启停导致机身整体微晃动的问题，使系统调整时间延长超过时序控制并影响成像效果。提出了串级动态复合限幅控制方法，在带有Anti/Windup的主副回路串级控制基础上，根据“一周拍照开始信号”和“位置/速度控制信号”动态规划电压限幅和速度限幅的幅值，实现对步进给定突变的自适应以及根据需要减小机身整体微晃动影响，最终满足载荷时序控制要求。控制实验测试及动态成像实验表明：在该航空光电载荷俯角分幅步进控制系统采用串级动态复合限幅控制后，实现了拍照段步进位置和返程段回位控制的快速性和稳态性能，拍照段位置步进控制的稳态调整时间缩短了26.56%，返程段位置回位控制的稳态调整时间缩短了18.47%。该方法满足载荷时序控制要求，提高了动态成像的横向像移补偿效果。