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基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究
作者: 张长勇     郭聪     李玉洲     张朋武   来源: 计算机测量与控制 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 舱门识别与定位   YOLOv5   机场特种车辆   自动靠机   三维定位  
描述: 机场特种车辆的自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求,实现自动靠机的关键是对飞机舱门进行准确识别与定位;针对于此问题,提出一种基于改进YOLOv5和单目视觉的舱门识别与定位方法,通过在模型中加入了一种
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