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2019
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北京航空航天大学学报
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关键词
一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法
作者：
李俊
江振宇
来源：
北京航空航天大学学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
最优控制
对数速度
再入轨迹规划
割平面法
凸优化
描述：
建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入
对数速度
代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全
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