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- 自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究
- 作者： 黄浦 来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机 镜筒 自抗扰控制 过渡过程安排 非线性控制律 扩张状态观测器 扰动补偿
- 描述： 为1°/s时稳速精度达到0.4%以内,验证了ADRC作为一种通用控制器的控制性能。提出采用改进的TD设计速度响应过渡过程,消除了通用TD在响应初始阶段的假死区效应。采用软件模拟载机角速度扰动的方式验证