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- 飞机发动机枞树槽加工质量检测方法研究
- 作者： 王军 来源： 天津科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电火花线切割加工 机器学习 无监督学习 深度学习 枞树槽 加工质量检测
- 描述： 飞机发动机枞树槽加工质量检测方法研究
- 民航货运安检管理对铁路货物安检管理的启示
- 作者： 王军 叶飞 黄宝静 陈诚 来源： 铁道货运 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 货运安检 铁路货运 民航 包装成件货物 安检设备配置 作业流程设计
- 描述： 铁路货物安检管理是铁路货运源头安全管理的基础,是保障铁路货运场站安全有序的关键。铁路货物安检管理体系起步较晚,与民航货运安检管理存在差距。结合民航安检机构设置、人员队伍建设、安检设备配置、作业流程设计等货运安检管理现状,在分析铁路包装成件货物安检查危管理现状及问题的基础上,提出铁路应完善货物安检制度体系、设计标准化铁路货运安检作业流程、提升铁路货运安检人员专业化素质、推进铁路安检装备功能集成开发应用、稳步推进铁路安检查危信息化,为健全铁路货物安检查危管理体系提供决策支撑。
- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。