关键词
内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析
作者: 谢业平   来源: 浙江理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 运动模型   气动夹爪   仿生   3D打印   仿真   内骨骼  
描述: 内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析
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