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2023
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制造业自动化
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工程建设与设计
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关键词
综合保税区建筑设计要点探析——以西安阎良航空基地综合保税区为例
作者:
郭锐
孙翠鹏
来源:
工程建设与设计
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
口岸作业区
保税仓库
综合保税区
保税加工区
描述:
截至2020年,我国已经建成并运营的综合保税区有150多个,其中,在陕西有6个综合保税区已经建成并运营。论文根据海关有关综合保税区建设的要求,结合西安阎良航空基地综合保税区建设过程,探讨了综合保税区设计要素,总结了海关监管设施的设计要点。
航空标志球装置及装卸机器人系统研究
作者:
贾永刚
程志勇
郭锐
李勇
栾贻青
来源:
制造业自动化
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
描述:
针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统采用嵌入式设计方法,地面控制站与机器人本体采用无线通信形式。实验表明,本系统稳定、鲁棒性强,可高效地实现架空输电线路航空标志球的装卸作业。
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