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- ECOD算法在飞机不稳定进近检测中的应用
- 作者： 卢晓光 许忠睿 张喆 文贵宏 来源： 安全与环境学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 无监督异常检测(ECOD) 数据驱动 飞行安全 异常评分 安全工程 不稳定进近
- 描述： 在飞机进近和着陆阶段，一旦发生不稳定进近就可能导致航空事故发生，因此终端空域内不稳定进近检测是航空器运行监控领域的热点研究问题。针对终端区的不稳定进近检测，利用OpenSky提供的开源航空器监视数据提出了基于数据驱动的检测方法。从能量管理的角度入手，构建基于无监督异常检测(Empirical-Cumulative-Distribution-based Outlier Detection, ECOD)算法的不稳定进近检测模型，并结合主成分分析(Principal Components Analysis, PCA),获取了飞机能量状态的异常评分进而实现检测。复飞事件检测的验证分析结果表明检测模型在准确率与效率方面具有优势，模型可实现实时部署与在线更新。
- 基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制
- 作者： 禹志龙 李颖晖 裴彬彬 段效聪 张喆 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 自适应控制 无尾翼飞机 事件触发 姿态跟踪
- 描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。