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- 民航通信网电源监控项目的设计及实现
- 作者： 陈云 杨力 来源： 信息通信 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线程 主体程序 通讯协议
- 描述： 为保障中心民航通信网设备的供电安全,项目组决定对民航通信网电源监控项目开发立项,实现民航通信网电源设备的自动巡检、声光告警及运行记录,保障民航通信网设备安全运行。文章通过对MODBUS和科士达内部通讯协议解析研究、程序设计流程及改进等方面讲解民航通信网电源监控系统。
- 航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究
- 作者： 张欢 左洪福 陈云 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工作空间仿真 柔性关节 叶片原位打磨 运动学建模
- 描述： 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求，设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法，建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型；根据D-H约定下的坐标变换，建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法，对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析，并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差，对运动学模型进行了验证。仿真结果表明：所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求，其运动学模型准确，能够保证较高的末端定位精度。