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民航通信网电源监控项目的设计及实现
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作者:
陈云
杨力
来源:
信息通信
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
线程
主体程序
通讯协议
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描述:
为保障中心民航通信网设备的供电安全,项目组决定对民航通信网电源监控项目开发立项,实现民航通信网电源设备的自动巡检、声光告警及运行记录,保障民航通信网设备安全运行。文章通过对MODBUS和科士达内部通讯协议解析研究、程序设计流程及改进等方面讲解民航通信网电源监控系统。
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航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究
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作者:
张欢
左洪福
陈云
来源:
机械设计与制造
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
工作空间仿真
柔性关节
叶片原位打磨
运动学建模
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描述:
分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求,设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法,建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型;根据D-H约定下的坐标变换,建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法,对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析,并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差,对运动学模型进行了验证。仿真结果表明:所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求,其运动学模型准确,能够保证较高的末端定位精度。