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根据【作者:
袁烨,黄虹,程骋,虞文武,丁汉,
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中国科学:技术科学
(2)
机械工程学报
(1)
人工智能
(1)
关键词
面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
作者：
漆琪
杨吉祥
丁汉
来源：
机械工程学报
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人测量
无干涉区域
位姿优化
运动光顺
差分进化算法
描述：
相比，可以生成更平滑的机器人关节路径，运行时间缩短50.3%,x、y、z方向的末端瞬时加速度分别减小
1
5.83%、30.45%、4
1
.72%。
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