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- 航空电子机载通信技术发展现状
- 作者： 董云龙 来源： 科技创新与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 电子机载 发展现状 通信技术
- 描述： 纵观我国航天事业发展现状,随着航空电子机载通信技术的快速发展,航空装备的性能也得到了大幅的提高,可以认为,机载通信网络的组建是航空电子综合化的基础。航空装备不管是作为交通工具还是作为军事战斗设备,其机动性、实时性、可靠性均较高,间接加大了对航空电子通信系统的要求。基于此,文章针对航空电子通信系统的发展历程、关键技术以及发展现状进行浅析,以期能够更深入层次的研究航空电子机载通信技术。
- 航空电子机载通信技术发展现状
- 作者： 董云龙 来源： 科技创新与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 电子机载 发展现状 通信技术
- 描述： 纵观我国航天事业发展现状,随着航空电子机载通信技术的快速发展,航空装备的性能也得到了大幅的提高,可以认为,机载通信网络的组建是航空电子综合化的基础。航空装备不管是作为交通工具还是作为军事战斗设备,其机动性、实时性、可靠性均较高,间接加大了对航空电子通信系统的要求。基于此,文章针对航空电子通信系统的发展历程、关键技术以及发展现状进行浅析,以期能够更深入层次的研究航空电子机载通信技术。
- 航空航天领域机器人化智能装配技术综述
- 作者： 董云龙 李祥飞 刘行 赵欢 葛东升 尹业灿 陈旷达 黄庭安 袁烨 丁汉 来源： 人工智能 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人装配 力位精准调控 航空航天 状态感知 多机/人机协同装配 规划与决策
- 描述： 零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过剖析复杂零件、可变形线性零件、大型构件这三类典型零构件的机器人装配过程可知,航空航天零构件机器人装配的核心在于解决机器人的顺应、灵巧和协同问题。然后,从状态感知、规划与决策、力位精准调控、多机/人机协同装配四个方面系统总结当前机器人装配理论与技术的研究与应用现状。最后,探讨了航空航天领域机器人装配的未来研究方向。