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- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用，因此，对航空宇航制造工程专业人才培养过程中，应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学，尤其是在实践教学环节，应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践，从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中，针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景，建设了相应的实验教学平台及内容，填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。