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- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
- 作者： 曾德林 肖凯 林竹翀 张立 来源： 光学(精密工程) 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿
- 描述： 能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦参数辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了1倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。