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王菊华,陈玉保,郝亚杰,李兴勇,张旭,资文华,尹芳,
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关键词
基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
作者:
张旭
来源:
东华理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
组合导航技术
仿真平台Airsim
算法改进
卡尔曼滤波
GPS/INS
描述:
基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
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