关键词
基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法
作者: 薛雷   李汝鹏   周庆慧   汤海洋   方伟   陈冬冬   袁培江   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空制孔机器人   定位精度补偿   ELM  
描述: 在航空制孔机器人上进行了试验,试验结果显示机器人的绝对位置误差的平均值和最大值分别降低了75.69%和78.16%。
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