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- 基于TMS320F2812画幅式航空像机嵌入式控制系统研究
- 作者： 陈晔 来源： 中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机 F2812 嵌入式系统 快门优化 像移补偿
- 描述： 对于画幅式航空相机，提高快门速度，准确的像移补偿是提高成像质量的两个关键因素。传统的快门驱动曲线采用了线性驱动方式，驱动曲线编程简单，但是电机的输出力矩并没有充分得到利用，也不十分符合步进电机的矩频特性，没有充分发挥系统性能。为了进一步挖掘提高航空相机的性能，本文基于原有航空相机特点，在仅改变电控系统的前提下，充分考虑系统的各项功能，优化快门系统、像移补偿以及LED边缘曝光等功能，合理调配模块，分析并设计了一种基于DSP的嵌入式画幅相机控制系统。本文首先对航空相机系统进行大概介绍，研究分析原有画幅式航空相机系统的不足和缺陷，提出需要改进的关键点。其次根据需要改进的模块的特点，选择DSP芯片F2812作为主控芯片，设计出基于F2812的相机控制系统控制电路，并选择合适的仿真用步进电机和步进电机驱动器。然后通过对传统步进电机升减速曲线的研究，设计出一条适合本系统的步进电机升减速快速性驱动曲线，将该非线性曲线通过编程写入DSP控制快门开合。并总结通用的步进电机升减速曲线计算步骤。最后通过对快门、像移补偿、上位机通信、卷片、气泵、LED等各个模块的编程和融合，完善系统功能，仿真并验证嵌入式系统的性能。和传统控制方法相比较给出系统的输出信号以及调试结果，总结了系统的优缺点并展望前景。