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李玉洲
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2024
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计算机测量与控制
(1)
关键词
基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究
作者：
张长勇
郭聪
李玉洲
张朋武
来源：
计算机测量与控制
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
舱门识别与定位
YOLOv5
机场特种车辆
自动靠机
三维定位
描述：
角点的像素，利用空间几何关系，实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方
1
9 m和
1
m处时，实时最大定位误差分别为0.
1
5 m和0.0
1
m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5～
1
0 cm的安全距离要求。
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