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- 基于全局优化算法的航空器最优间隔配置（英文）
- 作者： 任宣铭 汤新民 来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 序列二次规划 最优间隔分配 动态规划 全局最优控制 最优控制律
- 描述： 针对传统连续控制方法在计算多变量冲突解脱时计算复杂度高，并且易陷入局部最优解的问题，提出了一种动态规划-序列二次规划的组合算法（Dynamic programming-sequential quadratic programming, DP-SQP）。动态规划算法用以根据航空器间隔模型的时间特性将冲突解脱的决策过程离散为一系列易于求解的子阶段，并从初始阶段逐段递推至最终阶段解出全局最优解；针对各子阶段采用序列二次规划算法求解最优值函数以及最优控制律。通过设计与传统算法的对比仿真，验证了组合算法的优越性。通过设计跟驰和交叉冲突仿真实例验证了组合算法对于不同冲突场景的适应性。仿真结果表明组合算法的间隔配置策略在中短距离以及较大航路夹角的情况下，能够保证两机间隔维持在最小安全间隔以上，并具有较好的间隔配置结果。
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 基于全局优化算法的航空器最优间隔配置（英文）
- 作者： 任宣铭 汤新民 来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 序列二次规划 最优间隔分配 动态规划 全局最优控制 最优控制律
- 描述： 针对传统连续控制方法在计算多变量冲突解脱时计算复杂度高，并且易陷入局部最优解的问题，提出了一种动态规划-序列二次规划的组合算法（Dynamic programming-sequential quadratic programming, DP-SQP）。动态规划算法用以根据航空器间隔模型的时间特性将冲突解脱的决策过程离散为一系列易于求解的子阶段，并从初始阶段逐段递推至最终阶段解出全局最优解；针对各子阶段采用序列二次规划算法求解最优值函数以及最优控制律。通过设计与传统算法的对比仿真，验证了组合算法的优越性。通过设计跟驰和交叉冲突仿真实例验证了组合算法对于不同冲突场景的适应性。仿真结果表明组合算法的间隔配置策略在中短距离以及较大航路夹角的情况下，能够保证两机间隔维持在最小安全间隔以上，并具有较好的间隔配置结果。
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。