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- 一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法
- 作者： 李俊 江振宇 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 对数速度 再入轨迹规划 割平面法 凸优化
- 描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。
- 民航社区：回收挣“分” 残羹变“宝”
- 作者： 本报记者 徐建勋 李俊 师喆 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 回收利用率 再生资源公司 废旧电池 垃圾山 新型设备 厨余垃圾 可回收垃圾 垃圾分类 垃圾围城 郑州市金水区
- 描述： 6月4日一大早，郑州市金水区花园路街道办事处民航社区广场就十分热闹，练太极拳的、跳广场舞的、遛鸟的，俨然一幅人与自然和谐共生的美丽图画。这样的“美景”此前却一直饱受“垃圾围城”的困扰。社区居民高秋枝老人指着她平时跳舞的小广场说：“就这块地儿，前年还是个
- 全文：6月4日一大早，郑州市金水区花园路街道办事处民航社区广场就十分热闹，练太极拳的、跳广场舞的、遛鸟的，俨然一幅人与自然和谐共生的美丽图画。这样的“美景”此前却一直饱受“垃圾围城”的困扰。社区居民高秋枝老人指着她平时跳舞的小广场说：“就这块地儿，前年还是个
- 民航社区：回收挣“分” 残羹变“宝”
- 作者： 本报记者 徐建勋 李俊 师喆 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 回收利用率 再生资源公司 废旧电池 垃圾山 新型设备 厨余垃圾 可回收垃圾 垃圾分类 垃圾围城 郑州市金水区
- 描述： 6月4日一大早，郑州市金水区花园路街道办事处民航社区广场就十分热闹，练太极拳的、跳广场舞的、遛鸟的，俨然一幅人与自然和谐共生的美丽图画。这样的“美景”此前却一直饱受“垃圾围城”的困扰。社区居民高秋枝老人指着她平时跳舞的小广场说：“就这块地儿，前年还是个
- 全文：6月4日一大早，郑州市金水区花园路街道办事处民航社区广场就十分热闹，练太极拳的、跳广场舞的、遛鸟的，俨然一幅人与自然和谐共生的美丽图画。这样的“美景”此前却一直饱受“垃圾围城”的困扰。社区居民高秋枝老人指着她平时跳舞的小广场说：“就这块地儿，前年还是个