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张颖龙,赵有乐,
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2019
(1)
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电子技术与软件工程
(1)
关键词
基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
作者：
张颖龙
赵有乐
来源：
电子技术与软件工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
分布式粒子滤波
无人机
油气管道安全管理
PID控制
描述：
本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
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