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- 自主无人侦察飞机典型综合飞行品质试飞评估技术浅析
- 作者： 张立丰 井立 来源： 江苏航空 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质 无人机系统 稳定平台 飞机平台 侦察飞机 技术浅析 任务载荷
- 描述： 无人机飞行品质的研究工作在近些年随着无人机的发展愈加受到重视。美国1976年发布了《遥控驾驶无人机飞行品质设计规范》,较为系统地提出遥控驾驶飞机飞行品质的相关要求[1]。从内容上看,该规范基本涵盖
- 飞翼气动布局飞机纵向短周期等效系统参数辨识技术研究
- 作者： 刘朝君 吴欣龙 井立 来源： 航空科学技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质 仿真系统 短周期模态 飞翼布局飞机 指令跟踪 飞行试验
- 描述： 飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励出理想的纵向短周期模态。本文采用迎角指令跟踪法研究飞翼布局飞机的纵向短周期品质,利用Simulink进行创新操纵面布局飞机的闭环仿真系统建模与验证,并通过小型飞翼布局无人机进行飞行试验评估。结果表明,该方法用于飞翼布局飞机纵向短周期品质试飞时,易于激励出其纵向短周期模态,并可实现飞机精确控制。
- 基于Radau伪谱法的无人作战飞机四维轨迹规划
- 作者： 粟建波 张立丰 张甲奇 来源： 飞行力学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 四维轨迹规划 无人作战飞机 Radau伪谱法
- 描述： 针对无人作战飞机(UCAV)打击时敏目标和多机协同攻击问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的无人作战飞机四维攻击轨迹规划方法。在综合考虑UCAV气动力特性、大气环境特性基础上建立了高精度UCAV(3-DOF)质点模型,并设计了约束条件和目标函数;基于动态RCS建立威胁模型,构建了最优控制理论框架的UCAV四维攻击轨迹规划模型;通过RPM将动态RCS威胁下的四维攻击轨迹规划问题转换为非线性优化问题,然后利用SNOPT软件包进行求解。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度和较高的精度生成满足多种复杂约束条件的四维攻击轨迹。
- 基于Radau伪谱法的无人作战飞机四维轨迹规划
- 作者： 粟建波 张立丰 张甲奇 来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 四维轨迹规划 无人作战飞机 伪谱法
- 描述： 针对无人作战飞机（UCAV）打击时敏目标和多机协同攻击问题，提出一种基于Radau伪谱法（RPM）的无人作战飞机四维攻击轨迹规划方法。在综合考虑UCAV气动力特性、大气环境特性基础上建立了高精度UCAV(3-DOF)质点模型，并设计了约束条件和目标函数；基于动态RCS建立威胁模型，构建了最优控制理论框架的UCAV四维攻击轨迹规划模型；通过RPM将动态RCS威胁下的四维攻击轨迹规划问题转换为非线性优化问题，然后利用SNOPT软件包进行求解。仿真结果表明，该方法能够以较快速度和较高精度生成满足多种复杂约束条件的四维攻击轨迹。