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- 基于改进A*算法的航空线缆路径规划方法
- 作者： 孙浩 原野 张琦 张小贝 来源： 中国机械工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空电气线路互联系统 自动布线 拟合曲线 改进A*算法 权值地图
- 描述： 针对复杂约束下航空电气线路互联系统（Electrical Wiring Interconnection Systems， EWIS）的自动布线问题，提出将避障、贴壁、隔磁、防热、串扰隔离、兼容线缆合并等约束融入进布线栅格地图的栅格点权值中，进而加入到改进A*算法估价函数的计算。同时引入弯折因子和刚性因子，以减少线缆弯折损伤。最后对规划出的线缆路径做拟合曲线处理，以适应飞机的圆形机身轮廓。实验仿真表明，与传统A*算法相比，所提方法规划出的线缆路径贴壁占比平均增加48.40%，弯折个数平均减少6.50个，且均满足隔离要求，将有助于EWIS自动化与智能化设计升级。