全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
- 作者： 陈磊 王从庆 谢勇 吴林峰 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制 真空负压 矩阵切换 飞机蒙皮检测机器人 控制分配器
- 描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制真空负压系统改变执行器输出量达到提高机器人稳定性及灵活度的目的。首先,针对机器人结构模型进行受力分析,得到吸盘组控制分配矩阵,并在此基础上设计控制分配器;然后,考虑吸盘组出现故障的情况,采用改变吸盘优先级的故障适应策略改变吸盘对应加权系数;接着,建立吸盘组吸附安全增益数学模型,并在此基础上设计执行器控制矩阵切换策略;最后,控制分配器采用伪逆二次规划算法来避免执行器饱和问题,并通过仿真实验验证了控制分配器的可行性。
- 一种检测特征引导的飞机零件模型配准方法
- 作者： 陈磊 黄翔 曾琪 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 检测特征 可靠性分析 模型配准 选取策略
- 描述： 模型配准是飞机零件数字化检测的关键。提出一种检测特征引导的模型配准方法,分析零件检测中的配准问题,建立模型配准的数学模型,根据零件检测特征点的选取策略以及模型配准的可靠性分析,预先规划出CAD模型上的目标匹配点集,采用基于奇异值分解的最近点迭代(SVD-ICP)算法实现精确配准。试验证明了该方法的有效性,提高了配准效率和可靠性。
- 高热安定型航空润滑油全尺寸台架评定
- 作者： 李永 陈磊 李宝宁 陈静 来源： 润滑油 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 润滑油 高热安定型 台架
- 描述： 通过航空发动机在地面全尺寸台架的长期试车对新研制的高热安定型航空润滑油进行了考核和评价。试车过程中对发动机润滑油系统参数进行了实时监测和分析,并且定期抽取发动机滑油系统中的润滑油,检查黏度、酸值、闪点及金属元素的变化情况,分析滑油品质随着发动机工作时间增长的变化规律。整机试验结果表明,新研制产品具有优异的润滑抗磨、高温抗氧化、抗结焦等性能,满足航空发动机的长期使用要求。
- 高热安定型航空润滑油全尺寸台架评定
- 作者： 李永 陈磊 李宝宁 陈静 来源： 润滑油 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 润滑油 高热安定型 台架
- 描述： 通过航空发动机在地面全尺寸台架的长期试车对新研制的高热安定型航空润滑油进行了考核和评价。试车过程中对发动机润滑油系统参数进行了实时监测和分析,并且定期抽取发动机滑油系统中的润滑油,检查黏度、酸值、闪点及金属元素的变化情况,分析滑油品质随着发动机工作时间增长的变化规律。整机试验结果表明,新研制产品具有优异的润滑抗磨、高温抗氧化、抗结焦等性能,满足航空发动机的长期使用要求。
- 大型飞机变曲率复杂框型钣金件成形研究
- 作者： 白颖 王倩 雷颖洁 陈磊 来源： 金属加工(冷加工) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 成形工艺 正模 合模 零件成形 最佳尺寸 钣金零件 变曲率 模结构 成形过程 零件外形
- 描述： 以某大型飞机复杂铝合金框型压板为例,研究其成形过程。通过大量成形缺陷分析,制定合理的解决措施。优化零件外形结构,采用了120°角结构。借助有限元展开模拟计算,确定了展开毛坯的最佳尺寸。创新了一套可拆卸成形组合模、局部修正模及多点定位检验模结构,改进了零件的成形工艺性,保证了装配安装准确度。