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- 基于GRU模型的高机动试飞航空器轨迹预测方法研究
- 作者： 张会英 彭曼 杨地 来源： 长江信息通信 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制 轨迹预测 防相撞 门控循环神经网络
- 描述： 文章利用注意力机制提取试飞运动轨迹数据中的有效信息，采用门控循环神经网络（Gated Recurrent Neural Network,GRU）模型处理时序问题，提出了一种高机动试飞航空器实时多步轨迹预测方法。在结合注意力机制和门控循环神经网络进行航迹预测的基础上，根据轨迹预测结果进行高机动试飞航空器防相撞检测，提高试飞过程中航空器飞行轨迹的可预测性，减少地面管制员的工作量，在保障试飞安全的前提下，进一步提高科研试飞效率。