基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究

作者： 胡维鑫     尹佳     田辉   来源： 工具技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   双目视觉   加工精度   机器人制孔  

描述： 航空结构件具有品种类型多样、结构复杂、自由曲面多的特点，导孔制取工序存在换装频繁以及制孔精度要求高等问题，因此现有针对航空大型装配件加工需求开发的机器人自动化制孔系统无法直接应用于航空结构件孔加工环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合，可以提高机器人制孔精度，增加机器人制孔柔性，满足航空结构件的自动化制孔需求，试验验证了此方案的有效性。

航空复杂结构件柔性生产工艺设计

作者： 姚盼     尹佳     贾保国     白钰   来源： 金属加工(冷加工) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 柔性生产   自动找正   机外换装   工艺流程  

描述： 针对航空复杂结构件制造从传统的单机加工向柔性生产线加工转型过程中，面临的流程优化、柔性化工艺设计问题，通过面向柔性生产控制的工艺流程设计，以及面向无人化柔性加工的工艺方案设计，形成了一套适合航空复杂结构柔性生产的工艺设计总方案，有效提升多品种、小批量生产模式下航空复杂结构件加工效率和质量。

航空物流运输物资组板堆码模型生成

作者： 李欣   张俊   王爱嘉   石红霞   来源： 物流技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空物流　　物资组板　　堆码策略　　堆码模型  

描述： 以航空转运物资集装为背景,针对航空集装板物资堆码(组板)问题,运用空间分解与组合思想对堆码策略进行设计,利用自适应遗传算法完成堆码策略的数学实现和堆码模型的生成,并通过实例进行验证,为航运物资集装辅助决策系统和自动组板系统的研发提供技术支撑。

航空集装板组板优化问题的混合遗传算法

作者： 孙世峰   刘永军   张俊   来源： 物流技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空集装板　　空间搜索　　遗传算法　　组板优化  

描述： 在满足航空集装板组板优化问题的约束条件下,结合顺序及摆放方向的因素,提出了一种混合编码的遗传算法,构造了体积利用率和载重利用率共存的多目标适应度函数,并利用AForge.NET开源框架实现了遗传算法的编程。

考虑多因素的不正常航班飞机计划恢复模型

作者： 赵小梅   毕军   王永兴   张俊   来源： 交通运输研究 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数规划   数学建模   遗传算法   不正常航班   飞机计划恢复  

描述： 为降低不正常航班给航空公司带来的负面影响,提出了一个以加权成本最小为目标的考虑多个影响因素的不正常航班飞机计划恢复模型。模型目标函数考虑的因素包括航班延误与取消、飞机维护以及航班运行过程中与飞机和机场相关的各项改变,并且在约束条件中考虑了过站时间等因素。针对所提出的模型设计遗传算法进行求解。基于大规模航班数据设计算例对模型和算法进行验证,研究结果表明:遗传算法适用于求解所提出的模型;通过对模型求解可以得到合理的飞机计划恢复方案;除机场关闭之外,飞机维护任务、过站时间等因素对于航班的执行具有重要影响,因此在飞机计划恢复问题中应该考虑多方面的因素。算例结果证明了模型和算法的正确性和有效性。

考虑多因素的不正常航班飞机计划恢复模型

作者： 赵小梅   毕军   王永兴   张俊   来源： 交通运输研究 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数规划   数学建模   遗传算法   不正常航班   飞机计划恢复  

描述： 为降低不正常航班给航空公司带来的负面影响,提出了一个以加权成本最小为目标的考虑多个影响因素的不正常航班飞机计划恢复模型。模型目标函数考虑的因素包括航班延误与取消、飞机维护以及航班运行过程中与飞机和机场相关的各项改变,并且在约束条件中考虑了过站时间等因素。针对所提出的模型设计遗传算法进行求解。基于大规模航班数据设计算例对模型和算法进行验证,研究结果表明:遗传算法适用于求解所提出的模型;通过对模型求解可以得到合理的飞机计划恢复方案;除机场关闭之外,飞机维护任务、过站时间等因素对于航班的执行具有重要影响,因此在飞机计划恢复问题中应该考虑多方面的因素。算例结果证明了模型和算法的正确性和有效性。

面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估

作者： 张俊   汤腾飞   方汉良   来源： 西安交通大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弧形导轨   工作空间   并联机构   柔性制造系统  

描述： 为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的运动学模型,推导了运动学逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的工作空间搜索方法,进而绘制了系统的可达工作空间。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下并联模块在重力作用下的弹性变形,并对其进行了数值仿真验证。最后,提出了一种表征全局静力学性能的指标——平均位移指标,并用其评估了系统工作全域内的静力学性能。研究结果表明:该混联柔性制造系统兼具弧形串联机构工作空间大和并联机构刚度高、承载强的优点;在设计该混联柔性制造系统时,需特别关注重力效应引起的构件变形,且应着力提升并联模块沿x轴方向的抗弯能力和绕y轴方向的抗扭能力。

面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估

作者： 张俊   汤腾飞   方汉良   来源： 西安交通大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弧形导轨   工作空间   并联机构   柔性制造系统  

描述： 为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的运动学模型,推导了运动学逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的工作空间搜索方法,进而绘制了系统的可达工作空间。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下并联模块在重力作用下的弹性变形,并对其进行了数值仿真验证。最后,提出了一种表征全局静力学性能的指标——平均位移指标,并用其评估了系统工作全域内的静力学性能。研究结果表明:该混联柔性制造系统兼具弧形串联机构工作空间大和并联机构刚度高、承载强的优点;在设计该混联柔性制造系统时,需特别关注重力效应引起的构件变形,且应着力提升并联模块沿x轴方向的抗弯能力和绕y轴方向的抗扭能力。

航空兵任务规划系统数据组织管理

作者： 董鸿鹏   彭紫微   张俊   来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 组织与管理   数据   任务规划  

描述： 航空兵任务规划系统是现代飞机作战时重要的信息支撑系统。通过对美军航空兵任务规划的流程和系统组织架构进行分析和研究，提出了一种任务规划系统数据的组织与管理方式。利用面向对象建模技术，设计了一种任务规划系统数据的存储与管理方法，以满足航空兵任务规划系统对大数据存储以及多机种作战方案规划的需求。

航空物流运输物资组板堆码模型生成

作者： 李欣   张俊   王爱嘉   石红霞   来源： 物流技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空物流　　物资组板　　堆码策略　　堆码模型  

描述： 以航空转运物资集装为背景,针对航空集装板物资堆码(组板)问题,运用空间分解与组合思想对堆码策略进行设计,利用自适应遗传算法完成堆码策略的数学实现和堆码模型的生成,并通过实例进行验证,为航运物资集装辅助决策系统和自动组板系统的研发提供技术支撑。