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- 基于陆基导航系统的航空器定位三维约束平差算法及其仿真计算
- 作者： 宋韬 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维约束平差 精度评定 陆基导航 区域导航 仿真计算
- 描述： 对航空器实施高精度连续定位是实现可指引其沿任意路径航行的区域导航(RNAV)的关键问题之一。提出了一种利用现有陆基导航设备(VOR/DME)的方位角和斜距测量值,依据最小二乘原理,进行三维约束平差计算的定位点坐标求解算法。该算法将已知点坐标作为约束条件,以各测量值间的立体几何关系为基础开列误差方程,可实现定位点的高精度三维坐标求解。通过理论推导和飞行模拟仿真计算,验证了三维约束平差算法在充分利用多个陆基导航台测量值的基础上,可消除以斜距近似代替水平距离进行坐标求解的局限性,从而实现更高精度的定位点坐标解算;且能通过定位点的坐标中误差和点位中误差,对航空器的定位进行精度评定。