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- 基于远程无人驾驶飞机系统的高压输电线路巡检故障研究
- 作者： 孙自昌 来源： 长春工程学院学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 驾驶系统 电线巡检 稳定悬停 无人机
- 描述： 研究了一种基于远程无人驾驶飞机系统的电力系统检查解决方案。电力线检查是电力线维护的基本程序,电力传输线的空中检查通常使用人工驾驶的直升机进行,但是该方案不仅昂贵且意外事故频发,甚至危及生命。基于此提出一种基于LTA平台将通信范围扩展到视线之外的方法。远程无人机系统在长时间运行的情况下需要注意保持通信系统状态良好。不同的无人机协同工作,可实现远程成像、近距离成像和通信中继。进行视觉算法的第一步是从图像中去除背景,其使用基于OpenCV库的校准过程通过一个立体标定系统(TIR相机+彩色相机),进行背景提出,后续通过将高质量的图像/视频实时传输到无人机导航现场控制站和远端办公室进行分析。实验表明,用于电力系统电力检查的远程无人机驾驶系统的检测方法具有更高的效率。