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- 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 作者： 张一然 国凯 孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理 工业机器人 磨削力模型 复合材料 末端执行器
- 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 航空长梁整体结构件加工变形预测及校正分析
- 作者： 黄晓明 孙杰 李剑峰 来源： 第七届全国机械工程博士论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 有限元数值模拟 长梁整体结构件 加工变形 变形校正
- 描述： 航空整体结构件的加工变形和变形校正是制约结构件加工效率的瓶颈技术,针对长梁零件加工后的出现变形问题,构建薄壁长梁整体结构件加工变形有限元模型进行数值计算。研究表明,在毛坯初始应力和加工应力的作用下,长梁件出现弯曲扭转复合变形,工件结构刚度不对称是导致工件弯曲变形的重要原因。以变形结果作为校正目标模型,进行加载.卸载反弯和扭转校正分析,对校正参数、校正载荷施加形式及校正效果等关键技术进行研究。根据长