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- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 复杂航空铝产品加工工艺的探究
- 作者： 高嵩 来源： 科技尚品 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 加工工艺 培养精操作
- 描述： 为了更好地适应中职教育的发展,培养精操作、知工艺、善测量的综合技能型人才,我校数控专业与多家企业和科研机构密切合作,协助企业新产品研发与试制。把企业真实产品引入学校,将其分解成教师可教、学生可学的教学项目,大大提升了教师队伍专业教学水平,提高了学生的学习兴趣,拉近了学习工位与企业生产岗位的距离。本文阐述的复杂航空铝件加工过程,是理实一体化教学模式和产、教、研相结合办学思路的体现。
- 基于Vague集的航空电子对抗装备维修等级划分研究
- 作者： 高嵩 胡俊萌 王欣 来源： 舰船电子对抗 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： Vague集 维修等级 航空电子对抗装备
- 描述： 为了解决航空电子对抗装备维修中存在的故障等级、维修等级、维修程序不清楚等问题，提出了基于Vague集的航空电子对抗装备维修等级划分和确定方法。介绍了基于Vague集的多目标决策理论，建立了基于Vague集的航空电子对抗装备维修等级分析模型，采用基于加权统计思想的集值统计工具确定了评价指标权重，结合具体实例验证了该方法的有效性和可靠性，并开发了相应的系统软件。
- 半航空瞬变电磁接收机的测试装置研制
- 作者： 高嵩 王金梅 张良 曹彬 李晨 来源： 地球物理学进展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： II 无人机电磁干扰 Nios 半航空瞬变电磁 线圈运动噪声 测试装置
- 描述： 半航空瞬变电磁信号源是调试与验证半航空瞬变电磁接收机的信号灵敏度、频率响应和噪声水平等关键性能指标的重要设备.无人机电磁干扰和线圈运动噪声是半航空瞬变电磁接收系统相对于地面瞬变电磁接收系统"特有"的噪声,目前通用信号源无法满足半航空瞬变电磁接收机室内调试和标定的需求.首先通过分析半航空瞬变电磁信号模型和无人机电磁干扰及线圈运动噪声模型,建立了输出信号及噪声的产生方法,再基于现场可编程门阵列(FPGA),运用DDS技术和SOPC技术,调用Nios II软核设计了信号产生模块,能够产生瞬变电磁信号并叠加无人机电磁干扰和线圈运动噪声,并在此基础上结合PC机和D/A电路研制了半航空瞬变电磁接收机专用测试装置.测试结果表明:测试装置的信号分辨能力达到100μV,同步触发信号与信号输出时延小于2μs,满足仪器测试与标定需求.