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关键词
- 一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法
- 作者： 付其喜 梁晓龙 张佳强 范翔宇 来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 地理围栏 随机线型混杂系统 无人机 飞行监视
- 描述： 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态，以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点（FMCP）定义相关模态转换参数，设计模态转换条件，生成模态转换概率矩阵，从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波（CKF）方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束，仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。
- 航空集群协同对敌隐身空间目标探测研究
- 作者： 胡利平 梁晓龙 张佳强 朱磊 来源： 计算机仿真 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 收发分置 反隐身 航空集群 空间构型
- 描述： 航空集群协同对敌隐身空间目标探测,可以有效解决单机雷达无法对敌隐身目标实施有效探测的问题,而确定集群反隐身空间构型是难点问题。针对难点问题,提出了使用航空集群任一成员作为发射机,群内其它成员作为接收机,通过空间优化布局,形成对敌隐身目标有效探测的方法。在分析集群协同反隐身空间构型确定的基本原理上,建立了协同探测空域覆盖模型并定义了4项评价指标以及3项评判原则。通过仿真分析,确立了集群反隐身空间优化布局的基本准则。仿真结果表明,将接收机配置在发射机左右两翼附近,基线距离取发射机自发自收探测距离的两倍至四倍,能获得较为理想的集群协同反隐身能力。