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关键词
一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法
作者: 付其喜   梁晓龙   张佳强   范翔宇   来源: 飞行力学 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 地理围栏   随机线型混杂系统   无人机   飞行监视  
描述: 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点(FMCP)定义相关模态转换参数,设计模态转换条件,生成模态转换概率矩阵,从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波(CKF)方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束,仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。
航空集群雷达回波反隐身探测仿真研究
作者: 朱磊   梁晓龙   张佳强   胡利平   来源: 计算机仿真 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 航空集群  回波  反隐身  探测  仿真  
描述: 研究航空集群雷达回波反隐身探测问题,是集群作战研究的重要内容。为了提高反隐身探测的性能,提出对集群探测模型的建立和探测范围的仿真计算方法。在集群探测原理的基础上,利用雷达收、发分置的优势,建立了航空集群雷达回波反隐身探测模型,采用空域分割法对布设在不同距离、不同方位的接收雷达形成的探测空域进行了仿真计算。仿真结果表明,航空集群中前置的接收雷达节点越靠近照射雷达节点两侧,对隐身目标的有效探测范围越大;而收-发节点之间的基线距离约在1.5倍单雷达反隐身作用距离时,反隐身探测能力最强。并与传统机载雷达进行比较,验证了模型设计的正确性。
航空集群定位编队协调构型控制研究
作者: 胡利平   梁晓龙   张佳强   来源: 计算机仿真 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 航空集群  编队构型  无源定位  定位精度  
描述: 研究航空集群定位编队协调构型控制问题,是集群作战研究的重要内容,其中确定集群协同无源定位的最优编队构型是难点问题。针对集群编队构型的研究现状,从影响航空集群作战效能的发挥层面入手,以航空集群定位编队协调构型控制研究为切入点,把无源定位探测距离和无源定位精度作为集群协同无源探测效能发挥的主要评价指标,量化分析了三机协同无源定位编队构型中的基线夹角β和基线距离l对定位精度的影响趋势。仿真结果表明,集群协同无源定位编队构型的优劣与基线的距离和基线之间的夹角有关;在忽略了三机与目标之间的高度差的情形下,对于三机成三角形无源定位构型,可以得到最优的三机无源定位编队构型。
航空集群协同反隐身构型与机动策略
作者: 张佳强   梁晓龙   尹忠海   孙强   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 航空集群  反隐身  机载双基雷达  空间分集  
描述: 针对航空集群独立反隐身的任务需求,提出使用集群任一成员机载雷达作为发射阵元,群内其他成员机载雷达作为接收阵元,构建多部双基雷达,利用雷达收、发分置带来的空间分集优势,在隐身目标不同方位探测其散射的电磁波,形成反隐身能力。研究了接收节点在不同距离和方位配置时形成的反隐身探测空域;针对机载雷达扫描角限制造成的前向空间探测盲区,提出了3种集群飞行器机动策略。仿真结果表明,航空集群各节点均能够形成一定的反隐身探测能力,不同集群构型能够适应不同威胁等级的反隐身任务需求;发射节点通过S形机动能够达成良好的雷达补盲效果。
航空集群协同对敌隐身空间目标探测研究
作者: 胡利平   梁晓龙   张佳强   朱磊   来源: 计算机仿真 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 收发分置   反隐身   航空集群   空间构型  
描述: 航空集群协同对敌隐身空间目标探测,可以有效解决单机雷达无法对敌隐身目标实施有效探测的问题,而确定集群反隐身空间构型是难点问题。针对难点问题,提出了使用航空集群任一成员作为发射机,群内其它成员作为接收机,通过空间优化布局,形成对敌隐身目标有效探测的方法。在分析集群协同反隐身空间构型确定的基本原理上,建立了协同探测空域覆盖模型并定义了4项评价指标以及3项评判原则。通过仿真分析,确立了集群反隐身空间优化布局的基本准则。仿真结果表明,将接收机配置在发射机左右两翼附近,基线距离取发射机自发自收探测距离的两倍至四倍,能获得较为理想的集群协同反隐身能力。
航空集群多目标群攻击路径规划仿真研究
作者: 徐国训   梁晓龙   张佳强   王维佳   来源: 计算机仿真 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 遗传算法   多目标群攻击   航空集群   多旅行商问题  
描述: 研究航空集群多目标群对地攻击问题,是实现航空集群作战的重要内容。其中确定对地多目标群攻击的最优路径是难点问题,根据集群多目标群攻击路径规划的研究现状,建立了航空集群多目标群攻击路径规划模型,并将对地多目标群攻击的路径规划问题转化为多旅行商问题(MTSP)。提出基于MTSP-GA的模型解算方法,分别得到单基地和双基地起飞条件下集群最优攻击路径规划结果。仿真结果表明,所提出的基于MTSP-GA的模型解算方法能快速的得到集群最优攻击路径结果,可适用于多基地和多目标群下的集群攻击路径规划。
航空集群协同对敌隐身空间目标探测研究
作者: 胡利平   梁晓龙   张佳强   朱磊   来源: 计算机仿真 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 收发分置   反隐身   航空集群   空间构型  
描述: 航空集群协同对敌隐身空间目标探测,可以有效解决单机雷达无法对敌隐身目标实施有效探测的问题,而确定集群反隐身空间构型是难点问题。针对难点问题,提出了使用航空集群任一成员作为发射机,群内其它成员作为接收机,通过空间优化布局,形成对敌隐身目标有效探测的方法。在分析集群协同反隐身空间构型确定的基本原理上,建立了协同探测空域覆盖模型并定义了4项评价指标以及3项评判原则。通过仿真分析,确立了集群反隐身空间优化布局的基本准则。仿真结果表明,将接收机配置在发射机左右两翼附近,基线距离取发射机自发自收探测距离的两倍至四倍,能获得较为理想的集群协同反隐身能力。
机动目标的航空集群协同探测策略
作者: 朱磊   梁晓龙   张佳强   刘萍妮   来源: 火力与指挥控制 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 机动   探测   航空集群   协同   仿真  
描述: 航空集群协同探测问题,是集群作战研究的重要内容,其中对隐身目标在不同机动,不同极化方式下的集群动态RCS研究是重点和难点问题。在双基地雷达建模和坐标转换的前提下,对隐身目标的两种典型机动——匀加速机动和匀速转弯机动进行建模,在HH、VV两种极化方式下,运用线性插值法对动态RCS进行时序分析。仿真结果表明,两种机动模型下,随着时间变化,动态RCS起伏波动较大,在匀加速运动模型下,HH、VV极化所引起的RCS差异性较大,匀速转弯模型下,不同极化方式带来的影响较小。
基于MAS的航空集群体系结构探究
作者: 朱创创   梁晓龙   张佳强   刘苹妮   来源: 火力与指挥控制 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 集群反隐身   多智能体理论   航空集群   体系结构  
描述: 以多智能体理论为基础,对航空集群体系结构进行了探究。采用传统的自顶向下与基于涌现的自底向上相结合的方法,将集群系统划分为三层:系统层、任务层、自组织层;设计了三类智能体:任务决策智能体、任务管理智能体、任务执行智能体,三类智能体分别实现系统的三层功能。最后以航空集群反隐身任务为例进行分析。结果表明:该体系结构具有自适应性、鲁棒性,能够适应未来复杂多变的战争环境。
航空集群协同探测最优编队构型研究
作者: 朱磊   梁晓龙   张佳强   周蓉晖   来源: 火力与指挥控制 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 探测   狼群算法   航空集群   协同   构型  
描述: 二进制狼群算法求得多种编队构型的最优值,将所得结果同传统的空间分割法进行比较。仿真结果证明,以最大探测面积为指标,不同构型中狼群算法所得结果均优于空间分割法,尤其是"1发2收"最优构型中,二进制狼群算法最优值达到空间分割法结果的1.6倍左右。
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