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某型通用航空飞机地面飞行仿真技术研究
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作者:
丁继伟
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
通用飞机 飞行仿真 虚拟座舱仪表 动力学建模 视景仿真
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描述:
建立逼真的飞机地面飞行仿真系统对飞机控制系统的设计具有重要的意义。本文对某型通用飞机地面飞行仿真系统进行了研究,主要包括虚拟座舱系统的设计与实现、飞行仿真的数学建模、飞行仿真视景系统和整个系统的调试与实现。论文的主要工作如下。首先,根据实际需要完成虚拟座舱系统的布局设计与虚拟座舱仪表的结构设计,在虚拟座舱仪表的结构设计的基础上,利用VC++与GL Studio完成虚拟座舱仪表的开发,并对虚拟座舱仪表的通信技术进行了研究,同时对虚拟座舱仪表进行了单机网络测试,检验虚拟座舱仪表是否能够满足飞机地面飞行仿真的需求。提出一种基于嵌入式图形的座舱虚拟仪表的实现方法,并利用OpenGLES实现。其次,根据虚拟座舱仪表与视景仿真系统所需要的数据,建立以飞行动力学解算模型为核心的某型通用飞机地面飞行仿真的数学模型,同时完成气动力与气动力矩计算模型、起落架模型、起落架接地条件判断模型、发动机模型、环境模型和附加参数模型,并对仿真结果进行分析,检验所建立的模型是否满足其它分系统的要求。再次,基于Mantis完成视景仿真分系统的开发,并研究了与视景仿真相关的建模技术、基于CIGI(Common Image Generator Interface)的仿真控制程序设计以及仿真控制程序与Mantis之间的数据交换技术,并利用仿真数据对视景分系统进行功能测试,检验视景分系统是否满足地面飞行仿真的需求。最后,设计出某型通用飞机地面飞行仿真的实验方案,并根据该方案完成地面飞行仿真的实验,对实验结果进行分析总结。经实验表明,虚拟座舱仪表系统可以正确的显示飞机的实时飞行数据;视景仿真分系统可以正确的显示飞机的飞行状态,达到了建立通用飞机地面飞行仿真系统的目的。