飞机部件自动对接的位姿标定计算及软件系统设计

【类型】期刊

【作者】关月 赵宝 李大伟 卢小勇 杜世昌  

【刊名】机械制造与自动化

【关键词】 软件系统,飞机部件对接,位姿标定计算

【摘要】飞机部件对接作为飞机总装过程重要步骤之一,是指将两个或多个相邻组件连接形成大型结构件的过程。国内飞机部件对接装配除了采用传统手动调整的方法外,逐渐引入了先进测量、定位调姿设备,但仍然存在对接自动化程度不高等问题。针对这一问题,提出了一种飞机部件自动对接的位姿标定计算方案,并基于Qt和OSG API设计开发了飞机部件对接软件系统,为实现自动化对接提供了方案及软件支持。

【年份】2017

【期号】1

【页码】146-149+172

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