航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术

【类型】会议论文

【作者】扈光锋 刘峰 周祖洋 王黎斌 谢仕民 

【会议名称】中国惯性技术学会2010年科技工作者研讨会

【日期】[2016

【关键词】 航空摄影　　稳定平台　　滑模变结构控制

【摘 要】针对某型航空摄影三轴稳定平台中非线性因素多,负载可变范围大,稳定控制性能要求高,控制算法要求便于工程实现的问题,研究了滑模变结构控制技术在航空摄影稳定平台中的应用。建立了航空摄影稳定平台滑模变结构控制的数学模型,确定了稳定平台滑模变结构控制方案,并将该方案应用于某型航空摄影稳定平台。数学仿真与工程摇摆试验结果表明,本文提出的滑模变结构控制方案能显著提高航空摄影稳定平台的稳定控制精度和抗扰动能力。

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