一种开源的航空电磁法运载工具：Ardupolot无人机系统

【类型】会议论文

【作者】朱轶 康浩浩 龚朴 王新平 曹清华 

【会议名称】2014年中国地球科学联合学术年会——专题22：煤炭资源与矿山安全勘查技术

【日期】[2016

【摘 要】1引言航空电磁法AEM(Airborne Electromagnetic Method)适用于复杂地形区域,具有一般勘探手段难以达到的效果,目前已广泛应用于矿产资源勘查、地质填图、油气勘查、基础地质调查、水文、工程和环境勘查等领域[1-2]。AEM测量系统包括观测系统、导航定位、运载工具等几部分,其中的运载工具,自上世纪五十年代以来,国内外普遍采用直升机或固定翼飞机,结合硬架式发射/接收系统

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