航空遥感任务规划系统的设计与实现

【类型】学位论文

【作者】朱洋波 

【关键词】 航空遥感 任务规划 航线设计 影像的异常检测

【摘要】航空遥感作为快速获取高精度地理信息的一种重要手段越来越受到人们的重视，其中遥感飞行的任务规划是保证遥感数据质量的关键因素之一。长期以来航空遥感的任务规划尤其是飞行航线的设计，基本上依赖于人们在模拟地图上的手工操作，其任务繁重，耗时巨大、且计算精度得不到保证。为了缩短航空遥感飞行任务的准备和执行时间，实现飞行任务规划的自动化，本文根据航空遥感的飞行特点设计了航空遥感任务规划系统，并对其框架结构、主要功能和实现方法进行了详细的介绍，同时重点对系统中的航线设计、航线设计方法的选择以及影像几何异常检测这三个关键技术进行了研究、分析与实现。系统的航线设计功能生成的数据文件主要用于遥感飞行导航和遥感系统的工工作控制；三种用于不同设计条件下的航线设计方法为航线设计提供多种、合理的选择；影像异常检测则用于评价遥感飞行和影像的质量，为飞行的补拍和重拍决策提供参考依据。文章最后介绍了三次航空遥感试验和任务飞行，对系统设计的航线和实时飞行的航迹数据进行了对比分析，并利用飞行过程所获取的GPS数据和姿态数据进行了影像的异常检测。本系统较好地完成了三次遥感飞行的任务规划工作，在应用中证明了该系统已基本具备了航飞任务自动规划的能力。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】北京大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】焦健

【读秀链接】读秀链接