无人驾驶飞机航空遥感影像匹配及外方位元素解算方法研究

【类型】学位论文

【作者】齐苑辰 

【关键词】 无人驾驶飞机 GPS/INS 姿态校正 投影差 SIFT算子

【摘要】无人机作为航空遥感平台发展潜力巨大,已有的卫星遥感和有人机航空遥感技术虽均有获取大面积宏观地理信息的特点,但对于分辨率要求高、更新时间要求快的遥感技术应用却难以保障。将无人机作为航空摄影和对地观测的遥感平台为这种应急需求提供了一种新的技术途径。因此,作为获取高分辨率地面遥感影像的重要方式,无人机航空遥感在摄影测量与遥感应用领域中发挥越来越重要的作用。 正是无人机航空遥感系统具备了诸多卫星遥感与有人机遥感所不具备的优势,所以必将成为遥感应用领域中的重要数据来源,而无人机航空遥感系统虽然有它的优点,但作为一种新型的对地观测平台也带来了新的问题。针对这些问题,本文主要完成了两方面的工作。 1、实现了基于SIFT算子的无人机航空遥感影像的高精度匹配。当无人机低空飞行获取高分辨率遥感影像时,由于不同摄站点拍摄角度不同,使得建筑物等凸出地面的物体在立体像对上成像时产生投影差,导致物体成像几何形状发生畸变并且出现地面高层建筑物之间遮挡现象严重的问题,从而导致匹配的困难,成为影响无人机航空遥感影像匹配质量的主要因素。本文采用对旋转、遮挡、缩放、图像局部灰度变化等都具有较强的稳定性的SIF...

【学位名称】硕士

【学位授予单位】辽宁工程技术大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】裴亮

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